北京、上海、成都、太原等5个城市9条线路已建成城市轨道交通全自动运行系统，广州、深圳、武汉、南宁、苏州等21个城市45条在建线路采用全自动运行系统，交通运输部科学研究院联合城市轨道交通列车通信与运行控制国家工程实验室、太原中铁轨道交通建设运营有限公司、上海申通地铁集团有限公司、成都地铁运营有限公司、北京市轨道交通运营管理有限公司等单位，在总结全自动运行系统运营经验的基础上编制形成了《城市轨道交通全自动运行系统功能测试验证指南》，主要内容包括运行指标要求、系统功能核验、重点区域安全性能验证及运营管理，能够为全自动运行系统功能测试验证、初期运营前安全评估提供技术支撑。